平定内乱，北击匈奴，聊聊汉朝的军事制度

楚汉争霸刘邦称帝后，汉朝军队是如何分布的？大名鼎鼎的八校尉又有哪些？为何汉朝军队战斗力之强？东汉末期却变成藩镇割据，进入三国时代。